企业家

为所有机器人提供计算

大家经常会问，地平线创立的初心是什么？我们当时认为，人类的计算终端，经历了个人电脑、智能手机之后，下一代的终端计算平台将会是无处不在的机器人。

尽管在2015年那个时期，创业还是以移动互联网、手机APP、O2O等方向为主，没有机器人业务，没有市场、客户和需求，也没有对标的公司。但我们有一个对未来的创想：未来的世界一定是无处不在的机器人，天上飞的、水里游的、地上跑的、家里用的、生产线上面生产制造的、在田里面劳作的、仓库里面搬运的，各种各样。

当时，我们认为，尽管这些机器人的形态不一样，但他们可能存在一个统一的计算标准，我们把它叫做计算平台。

PC时代的计算平台是微软和英特尔。移动时代的计算平台是AA联盟，就是“ARM+Android”所组成的芯片和软件的计算平台。

未来无论是自动驾驶汽车，还是人形机器人，也都应该存在一个一致的计算标准、一个统一的计算芯片和操作系统。我们怀着这样的想法，决定要做一个为所有机器人提供计算的平台。这就是我们当时创业的初心。

以智驾芯片驶向机器人彼岸

如果说无处不在的机器人是彼岸，我们跨到彼岸还需要有一个落脚点，让我们踩一脚过去。

我们当时意识到，第一个落脚点可能是汽车——依托汽车智能化赛道发展，从辅助驾驶逐步推进到无人驾驶、再到车载的人机交互。所以我们选择聚焦汽车领域，这也是现在地平线成为中国智驾芯片领域最大供应商的原因。

我们花了大约四到五年时间，推出第一款车规级智驾芯片。车规级智驾芯片关乎人民生命安全，所以在研发、测试、验证、实车验证、各种环境测试等各个环节上，都要比手机和消费类芯片严格得多，我们走过了非常艰苦的一段路。

2019年，我们发布了中国首款车规级智驾芯片“征程2”；2020年实现大规模量产。我们刚进入这个市场时，籍籍无名。当时这个领域的世界“王者”是英特尔旗下的 Mobileye。我们一开始的份额很小，几乎是从零开始。2024年，我们在中国市场超越了Mobileye，成为智能辅助驾驶芯片国内市场份额第一名。

走过辅助驾驶阶段后，整个产业继续向自动驾驶、无人驾驶迈进。这时我们又碰到了新的挑战——面向高阶智驾场景的大算力智驾芯片。当时高阶智驾市场的“王者”是英伟达。

2024年，我们推出 560 TOPS 的大算力芯片“征程6P”，进入这个战场。最初我们的市场份额在高阶智驾芯片市场是行业第三。现在我们已经是行业第二，仅次于英伟达。我们的目标是，2027年在中国智驾芯片市场超越英伟达，成为第一名（地平线芯片加上地平线支持的车企自研芯片，直接+延展市占率成为高阶市场的第一名）。

我认为，创新永远要不断前进。本质上，技术世界不存在所谓的护城河模型。在高科技行业，只有一个模型——冲浪，你必须一浪一浪地冲过去，每个两到三年的科技迭代周期你都得接住，最好是每一浪都引领。

按照现在所看到的自动驾驶技术发展趋势，我判断：基本上在两到三年内，自动驾驶所面临的问题都会得到解决。

拓宽底层技术应用边界

如果以后我们不需要自己开车了，那在车里干什么？当自动驾驶成为日常，车拥有的就不仅仅是日常通勤的工具属性，而是会成为一个智能空间，可以让我们在里面刷视频、娱乐、开视频会议、工作等等。所以，车载娱乐的需求一定会随之而来。

这很像当年的移动互联网——没有4G通信的商用，怎么会有后来丰富多彩、各种各样的移动应用？我们认为，自动驾驶的成熟应用，会催生智能空间里丰富多彩的多媒体娱乐应用。

所以2026年4月，我们推出了中国首款舱驾融合整车智能体芯片星空（Horizon Starry），以及中国首个整车智能体操作系统咖咖虾（KKClaw）。

咖咖虾是一个车载智能体。它和PC、手机时代的操作系统最不一样的地方是什么？Windows顾名思义是“窗口”，通过窗口去看世界，获取的是信息。基于AI Agent 的操作系统，意义已经不只是了解世界信息，而是能够执行任务：它不只是告诉你有什么电影，还能帮你选最好的影院、选放映厅，甚至把座位定好。所以这是面向新一代 Agentic AI的操作系统。

另外，我们心心念念的，依旧是地平线的创业初心——做机器人时代的计算平台。我们做车并不是为了车本身，而是为了从中孕育出一个机器人时代的计算平台。沿着这条主线，我们通过合作伙伴向具身智能、无人物流车、家庭智能体、电动两轮车等丰富多元的边缘计算平台输出技术，进一步拓宽公司底层技术的应用边界，也孵化了地瓜机器人——目前市场上非常火的一家初创公司，覆盖了大规模的扫地机、割草机，以及各种创新型应用（包括高尔夫球陪练机器人、网球陪练机器人、泳池清理机器人，以及未来感很强的人形具身机器人等）。

可以看到，人工智能的爆发，促进了以大语言模型为核心的数字AI发展，无论在美国还是中国，都涌现了非常优秀的企业。但要知道，数字世界的AI如果得不到真实世界的反馈，永远走不到AGI。下一步，物理世界的应用包括自动驾驶汽车、各种智能机器人，会结合数字AI与物理世界的反馈，让智能技术真正走向我们向往的AGI（通用人工智能）。

（余凯 地平线创始人兼CEO）